Przyczepa to pojazd drogowy przeznaczony do transportu różnego rodzaju przedmiotów i rzeczy. Jest przeznaczony do bycia ciągnionym przez samochód transportowy. Rozróżnia się przyczepy 1 osiowe, 2 osiowe zwane tandemami, trzyosiowe oraz z obrotnicą, czyli skrętnym dyszlem (dwu- lub trzyosiowe). Lekkie przyczepy do samochodów osobowych nie posiadają hamulców, cięższe wyposaża się w hamulec najazdowy, natomiast przyczepy do samochodów ciężarowych posiadają pneumatyczny układ hamulcowy. Specyficznymi rodzajami przyczep są przyczepy kempingowe, które przeznaczone są do mieszkania oraz lawety, które służą do przewozu samochodów.
Naczepa to rodzaj przyczepy przeznaczony do transportu rzeczy, bez przedniej osi i zaprojektowany tak, że część naczepy wraz z ładunkiem spoczywa na tylnej osi ciągnika siodłowego tworząc wspólnie pojazd członowy zwany TiRem. Ciągnik siodłowy z naczepą połączony jest za pomocą siodła i tzw. sworznia królewskiego.